前沿动手术：机器人辅助治疗输尿管癌

切除恶性肿瘤的同时减缓病人的动手心法痛楚，之前外科医师们奋斗的目标。二十世纪 80 七十年代，由针灸开启了外科动手心法的「医学影像化」时代，但针灸仍然有其受限。为克服针灸系统设计的不足，外科动手心法人工智慧子系统逐渐地成为医学影像外科动手心法的便是方向。人工智慧动手心法子系统的显现出使得外科动手心法的粗略和系统设计挤下了人类双手及都可针灸子系统眼界的极限，从而拓宽了医学影像动手心法（MIS）的应用。

迄今常见的人工智慧子系统有 AESOP（评注）、ZEUS（宙斯）和 da Vinci（拉斐尔）子系统，现阶段临床上最都用的是拉斐尔人工智慧子系统。欧美国家医师 Conan 和 Siddiqui 积极探索新系统设计，于 2018 年 2 月在新英格兰发表个案引述，介绍了他们常用人工智慧子系统动手心法治疗法腹井水癌症的效果，总计泌粪便外科同仁们参照。个案总结：患儿为 69 岁男士、主诉以「初发肉眼IgA」住院病倒（申明出血时间、有无血凝块、下粪便路疼痛、排粪便困难等疼痛）。既往有 20 余年吸烟史。

病倒体格安同类型检查，血常规安同类型检查，生命体安同类型检查结果大多短时间。粪便细菌培养结果阳性。粪便液细胞监测从未辨认出异常。

粪便常规结果推测：每低倍镜眼界下最少 100 个肝细胞及 5～10 个白细胞。

CT 粪便路核成像推测下方腹井水有一处再加缺失。

针灸检辨认出下方腹井水口状肿物随腹井水蠕动周期性引人注目回缩。

腹井水镜检见腹井水管腔内长平大多 4 cm 带蒂肿物，蒂直径 5 mm。除此之外，下段腹井水有数大量的肿物。

病理安同类型检查确诊为：状移行细胞癌症。

经过提问，患儿最终选择行人工智慧主要用途针灸小肠腹井水同类型切加腹腔袖状切除。心法后病理证实为多发低级别粪便路上皮癌症，切缘阳性。

心法后 3 月复查，患儿恢复极好，无IgA，针灸安同类型检查从未辨认出复发。

心法前针灸安同类型检查影像

腹井水癌症的诊断：

在腹井水癌症的诊断当中，肠道性粪便路核成像或逆行小肠盂核成像可作为首选。CT粪便路核成像（CTU）则有其独特的劣势，其在腹井水癌症的诊断当中相关性可逾 95%，它可以实际上推测本身，提供整个粪便路的建模立体影像，清晰的推测腹井水所想，稍稍取代小肠脏小肠盂核成像（IVP）的趋向。而 MRI 及磁总计振井水激光（MRU）适用于 IVP 及 CTU 未能做到称许诊断时。在譬如说引述当中，作者CT安同类型检查选用 CTU，明确辨认出下方腹井水的再加缺失，为大幅度内镜及病理安同类型检查提供依据。

腹井水癌症的动手心法治疗法：

迄今腹井水癌症的动手心法治疗法主要还包括开放动手心法、针灸动手心法。开放动手心法治疗法作为宗教性方法随着针灸的普及已经逐渐被取代。迄今也有大量古文献引述了针灸下腹井水癌症根治心法，其作为医学影像动手心法方法短期与开放动手心法相当。同类型国性针灸治疗法腹井水癌症主要有两种动手心法方法：显然后针灸小肠盂腹井水癌症根治心法及针灸倡议下腹部小切开小肠腹井水同类型长抽脂，老练的就其平大多可在 2～3 星期顺利完成动手心法。深信随着就其对人工智慧子系统出名相对的提低，腹井水癌症动手心法的时间年末大幅度拉长。

人工智慧动手心法子系统的结构上：

而拉斐尔人工智慧子系统则大幅度在都可针灸的相结合减缓痛楚。宗教性针灸系统设计，其操控挑战性低，学习曲线陡峭，一定相对地限制了它在修葺类动手心法当中的应用。与宗教性针灸相比较，拉斐尔人工智慧更更易操控，可颇低动手心法挑战性，拉长学习曲线。但拉斐尔动手心法子系统也有其缺点，泌粪便外科非修葺类动手心法相对挑战性更低，人工智慧子系统的劣势并不引人注意，而且人工智慧子系统心法当中缺乏触觉反馈，这使得动手心法经验浅色者，未能有效地把持操控力度，从而引致缝线断裂、组织撕裂等，心法当中甚至可引致不小并发症。

同类型国性人工智慧子系统的应用：

同类型国性从 2007 年装配样机以来，积极参与动手心法已超万台，据 2014 年的数据资料统计，泌粪便外科积极参与拉斐尔人工智慧子系统顺利完成的动手心法量平大多占人工智慧动手心法总和的三分之一（泌粪便外科 3122 台、各科累及人工智慧动手心法 9675 台），位居各从业者之首。泌粪便外科绝大多数病种大多可由人工智慧动手心法顺利完成。癌症根治心法、同类型腹腔抽脂、小肠其余部分抽脂、小肠盂低压氧、腹井水腹腔再植心法等修葺动手心法占主要地位。